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      淺談電機在運動控制器中的應用

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      日期:2016-10-18 閱讀 1333 次

        GM-400運動操控器是一塊帶有ISA規范總線的PC機使用插板,以DSP為微處理器,合作專用的運動操控芯片,可用于四路伺服電機的閉環操控和32個I/O節點的PLC操控。伺服電機的操控信號可所以模仿電壓操控信號(±10V),也可所以PWM信號。
        方位反應信號為增量式光電編碼器信號,計數頻率可達1MHz.可對4路伺服電機進行方位、速度和加速度操控,速度操控方法能夠設定成梯形曲線、S―曲線、速度盯梢或電子齒輪方法。單軸最小伺服采樣周期為100μs.輸入輸出接口具有32路光電阻隔的I/O信號接口、8路光電阻隔限位開關信號接口和4路光電阻隔原點信號輸入接口。
        方位、速度和加速度具有32位的分辨率,PID和速度前饋系數具有16位分辨率,選用PID和速度前饋濾波算法,能夠完成比較準確的電機方位、速度操控和伺服調理。方位和速度指令能夠在線實時修改,經過編寫PC機上的接口操控程序能夠完成運動軌道和多軸協調操控。
        GM-400還供給了C語言接口函數庫,絕緣梯子用于開發數控系統的上層管理程序。


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